var g = [
  [Infinity,3    ,Infinity,8    ,9],
  [ 3   ,Infinity,3    ,10   ,5],
  [Infinity, 3   ,Infinity,4    ,3],
  [8    ,10   ,4    ,Infinity,20],
  [9    ,5    ,3    ,20   ,Infinity]
]

var g = [
    [Infinity,3    ,Infinity,8    ,9],
    [ 3   ,Infinity,3    ,10   ,5],
    [Infinity, 3   ,Infinity,4    ,3],
    [8    ,10   ,4    ,Infinity,20],
    [9    ,5    ,3    ,20   ,Infinity]
  ]
 
  var x = [0,1,2,3,4]; //城市的编号
  var cl = 0;     //规划过程中记录的距离
  var bestl = Infinity; //当前最优解
  var bestx = [0,0,0,0,0]; //当前最优解的路径
  //var t = 0; //当前需要到达的城市
  var n = x.length-1;
  function Traveling(t){
    if(t > n ){
      //搜索到底部，如果满足最优解则记录
      if(g[x[n]][0] < Infinity && (cl + g[x[n]][0] < bestl)){
        for(var j = 0; j <= n; j++){
          bestx[j] = x[j];
        }
        bestl = cl + g[x[n]][0];
      }
    }else{
      for(var j = t ; j <= n; j++){
        if(g[x[t-1]][x[j]] < Infinity && (cl + g[x[t-1]][x[j]] < bestl )){
          swap(x,t,j);        //交换位置，将j点作为 当前需要到达的城市
          cl = cl + g[x[t-1]][x[t]]; //加上选中的点
          Traveling(t+1);       //搜索下一下节点
          cl = cl - g[x[t-1]][x[t]]; //还原搜索之前
          swap(x,t,j);        //还原
        }
      }
    }
  }  
  function swap(arr,x,y){
    var temp = arr[x];
    arr[x] = arr[y];
    arr[y] = temp;
  }   
  Traveling(1);
  console.log(bestx);
  console.log(bestl)