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python树莓派红外反射传感器
脚本专栏 2024/11/16 佚名
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本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下

1、工具

rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor

2、基本原理

Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换

TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取

程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离

在接近障碍物时读取AD转换数值

3、连接实物

python树莓派红外反射传感器

4、python程序（根据ARPI600提供程序修改）

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
Clock = 16
Address = 20
DataOut = 21
DOUT = 17
 
 
def ADC_Read(channel):
 value = 0;
 for i in range(0,4):
 if((channel  (3 - i)) & 0x01):
  GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
 else:
  GPIO.output(Address,GPIO.LOW)
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 for i in range(0,6):
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 time.sleep(0.001)
 for i in range(0,10):
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 value <<= 1
 if(GPIO.input(DataOut)):
  value |= 0x01
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 return value
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Address,GPIO.OUT)
GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN)
 
lastdata = 2
try:
 while True:
 data = GPIO.input(DOUT)
 if lastdata and (lastdata == 1):
  continue
 if data == 0:
  print 'Near the Obstacles'
  print 'AD: %d ' % ADC_Read(6)
 if data == 1:
  print 'Far the Obstacles'
 lastdata = data
 time.sleep(0.1)
except:
 GPIO.cleanup()

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。

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一句话新闻
苹果官宣WWDC 2024！预计会有大批AI功能 - 2024/11/16

3月27日消息，苹果宣布2024年全球开发者大会（WWDC）将于6月10日至6月14日举行，巧合的是，这次大会与端午假期重合。

苹果官方表示：

在线参加 Apple 每年规模最大的开发者盛会。亲眼见证 Apple 最新平台、技术和工具的发布。了解如何创建和改进你的 App 和游戏。与 Apple 设计师和工程师互动交流，与全球开发者社区建立联系。以上活动均免费在线举行。

探索各种新的工具、框架和功能，助力你打造出理想的 App 和游戏。通过视频讲座学习新技能，与 Apple 专家进行一对一会面，以推进你的项目，完善你的构思。

Swift Student Challenge 旨在支持和鼓舞下一代开发者、创作者和企业家。太平洋时间 3 月 28 日，我们将公布今年的获奖者名单。获奖者将有资格参加在 Apple Park 举办的特别活动。我们还会选出 50 名杰出获胜者，他们将受邀前往库比提诺，获得为期三天的非凡体验，包括参加 Apple Park 的特别活动。

RTX 5090要首发 性能要翻倍！三星展示GDDR7显存

三星在GTC上展示了专为下一代游戏GPU设计的GDDR7内存。

首次推出的GDDR7内存模块密度为16GB，每个模块容量为2GB。其速度预设为32 Gbps（PAM3），但也可以降至28 Gbps，以提高产量和初始阶段的整体性能和成本效益。

据三星表示，GDDR7内存的能效将提高20%，同时工作电压仅为1.1V，低于标准的1.2V。通过采用更新的封装材料和优化的电路设计，使得在高速运行时的发热量降低，GDDR7的热阻比GDDR6降低了70%。

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