霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术,可以检测形状,即使它被破坏或扭曲一点点.
一条线可以表示成y = mx + c或参数形式,像ρ=xcosθ+ysinθ,其中ρ是从原点到直线的垂直距离,θ角是由这条垂线和水平轴以逆时针的方向形成的(这个方向取决于你如何表示坐标系统,这种表示法在OpenCV中使用)

python 用opencv实现霍夫线变换

OpenCV中的Hough变换

cv.HoughLines()
第一个参数,输入图像应该是一个二值图像,因此在应用hough变换之前应用阈值或使用Canny边缘检测.
第二和第三个参数分别是ρ和θ的精度.
第四个参数是阈值,这意味着它应该被视为一条直线.
记住,选票的数量取决于直线上的点的数量,所以它表示应该检测到的最小长度.

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
for line in lines:
  rho,theta = line[0]
  a = np.cos(theta)
  b = np.sin(theta)
  x0 = a*rho
  y0 = b*rho
  x1 = int(x0 + 1000*(-b))
  y1 = int(y0 + 1000*(a))
  x2 = int(x0 - 1000*(-b))
  y2 = int(y0 - 1000*(a))

  cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imshow('show',img)
cv2.waitKey()

python 用opencv实现霍夫线变换

概率Hough变换

在hough转换中,你可以看到,即使对于一个有两个参数的线,它也需要大量的计算.概率Hough变换是我们所见的Hough变换的一个优化,它并没有把所有的要点都考虑进去,相反,它只需要一个随机子集,对行检测来说足够.

cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]])

  • minLineLength:最小长度的线。比这更短的线段被拒绝了。
  • maxLineGap:最大限度允许线段之间的间隙把它们当作一条线来对待
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180,100, minLineLength=100, maxLineGap=10)
for line in lines:
  x1, y1, x2, y2 = line[0]
  cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0,255,0), 2)

cv2.imshow('show',img)
cv2.waitKey()

python 用opencv实现霍夫线变换

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稳了!魔兽国服回归的3条重磅消息!官宣时间再确认!

昨天有一位朋友在大神群里分享,自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。

这里面让他访问的是一个国服的战网网址,com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。

而他在复制这个网址并且进行登录之后,确实是网易的网址,也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情,因为以前都没有出现这样的情况,现在突然提示跳转到国服战网的网址,是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢?