$data = [
 ['id' => '1', 'pid' => '0', 'dsp' => '1'],
 ['id' => '2', 'pid' => '0', 'dsp' => '2'],
 ['id' => '3', 'pid' => '0', 'dsp' => '3'],
 ['id' => '4', 'pid' => '1', 'dsp' => '1-4'],
 ['id' => '5', 'pid' => '4', 'dsp' => '1-4-5'],
 ['id' => '6', 'pid' => '5', 'dsp' => '1-4-5-6'],
 ['id' => '7', 'pid' => '3', 'dsp' => '3-7'],
 ['id' => '8', 'pid' => '2', 'dsp' => '2-8'],
 ['id' => '9', 'pid' => '1', 'dsp' => '1-9'],
 ['id' => '10', 'pid' => '4', 'dsp' => '1-4-10'],
];

/**
 * 根据父级id查找子级数据
 * @param $data  要查询的数据
 * @param int $pid 父级id
 */
public function recursion($data, $pid = 0)
{
 static $child = []; // 定义存储子级数据数组
 foreach ($data as $key => $value) {
  if ($value['pid'] == $pid) {
   $child[] = $value; // 满足条件的数据添加进child数组
   unset($data[$key]); // 使用过后可以销毁
   $this->recursion($data, $value['id']); // 递归调用，查找当前数据的子级
  }
 }
 return $child;
}

[
 {
 "id": "1",
 "pid": "0",
 "dsp": "1"
 },
 {
 "id": "4",
 "pid": "1",
 "dsp": "1-4"
 },
 {
 "id": "5",
 "pid": "4",
 "dsp": "1-4-5"
 },
 {
 "id": "6",
 "pid": "5",
 "dsp": "1-4-5-6"
 },
 {
 "id": "10",
 "pid": "4",
 "dsp": "1-4-10"
 },
 {
 "id": "9",
 "pid": "1",
 "dsp": "1-9"
 },
 {
 "id": "2",
 "pid": "0",
 "dsp": "2"
 },
 {
 "id": "8",
 "pid": "2",
 "dsp": "2-8"
 },
 {
 "id": "3",
 "pid": "0",
 "dsp": "3"
 },
 {
 "id": "7",
 "pid": "3",
 "dsp": "3-7"
 }
]